Licence SARII

cours sur les asservissements, cours de régulation numérique

Automatique linéaire et asservissements

Cours d’introduction à la modélisation et la commande des systèmes. A travers cet qui s’étend sur quatre alternances nous verrons :

  1. la modélisation des systèmes sous la forme de fonctions de transferts,
  2. les systèmes du premier et second ordre,
  3. les correcteurs élémentaires,
  4. la notion de stabilité d’un système.

Ce cours est accessible au format pdf en cliquant ici.

Régulation numérique

Document de cours téléchargeable ici

TD téléchargeable ici

texte des TP : TP1, TP2